大化二年(646)頃、神宮の御厨所として 飯高郡下ツ牧（現、平生）に創建されたと伝えられている。天正12年（1584) 蒲生氏郷が四五百（よいほの）森に松坂城を開府する際、当社の尊厳を考え城郭の大手先に奉遷したが、元和6年（1620）紀州藩主徳川頼宣の家臣、長野九左衛門が城の鬼門の鎮守として通本町に遷宮されました。
嘉永3年（1850年）紀州侯が「境内殺生禁断」の石標を献納し、毎年正月には城門において獅子舞を奉納するを例としています。
明治2年（1869）2月明治天皇神宮御参拝の折、当地に御駐車されています。
本居宣長は氏神である同社へ「古事記伝」全44巻を奉納しています。
こちらの記事で、御朱印や御守りをご紹介しています。